این پروژه یک ربات میکرو موس یا ربات حل ماز است که در آن از ماژول آلتراسونیک SRF05 جهت تشخیص فاصله ربات با دیواره جلو استفاده شده است. حداقل فاصله قابل سنجش 2 سانتی متر بوده و حداکثر فاصله 4 متر می باشد. جهت تشخیص دیواره های چپ و …
بیشتر بخوانید »بایگانی/آرشیو برچسب ها : میکرو موس
ربات حل ماز
ربات زیر یک نسخه دیگر از ربات های لابیرنت است که در این ورژن از سیستم آنالوگ به دیجیتال میکروکنترلر ATmega8 که از خانواده میکروکنترلرهای AVR است استفاده شده. سخت افزار و حساسیت سنسورهای مادون قرمز در برنامه بیسیک به صورتی تنظیم شده که از برخورد …
بیشتر بخوانید »ربات موش هوشمند (ماز/maze)
این ربات نسخه ای از ربات لابیرنت است که در آن از الگوریتم های ساده ای استفاده شده است. میکروکنترلر بکار برده شده ATmega8 می باشد و از چهار پتانسیومتر برای تنظیم حساسیت هشت سنسور مادون قرمز استفاده شده است. برنامه و سخت افزار این …
بیشتر بخوانید »