این یک ربات آتشنشان هوشمند است که توسط کاربر کنترل می شود، البته دارای حالت خودکار نیز هست. بدین صورت که دستورات کنترلی از طریق HyperTerminal ویندوز دریافت شده و به دستگاه فرستنده از طریق پورت سریال کامپیوتر منتقل می شود و فرستنده توسط ماژول HM-T اطلاعات را برای ربات ارسال می کند. برد مفید ربات تا 150 متر می باشد. میکروکنترلر استفاده شده در فرستنده و گیرنده (ربات) PIC16F877A است و برنامه این پروژه با کامپایلر mikroC نوشته شده است.
وقتی کاربر توسط فرستنده (که از کامپیوتر دستور می گیرد) ربات را کنترل کند و آن را به نزدیکی آتش ببرد، سنسورهای آتش فعال شده و ربات به حالت خودکار رفته و بعد به طرف آتش حرکت می کند سپس در نزدیکی آن توقف می کند، بعد از آن با روشن کردن فن آتش را خاموش می کند، بعد از اینکه از خاموش شدن آتش مطمئن شد به صورت خودکار به حالت ریموت (کنترل از را دور) برمی گردد و کاربر می تواند مجددا ربات را کنترل کرده و آن را از منطقه دور کند.
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() سفارش پروژه سفارش پروژه با تغییرات ![]() برنامه دمو: برنامه ای است که در آن بخشی از برنامه کامل حذف شده تا از کپی برداری دستگاه جلوگیری شود، البته این برنامه برای ارائه دانشجویی مناسب است. شما می توانید برنامه کامل را به صورت مجزا، خریداری نمایید. |