ربات زیر یک نسخه کوچک و دقیق از ربات مسیریاب با استفاده از سنسور مادون قرمز می باشد که قابلیت تعقیب خط مشکی در زمینه سفید را دارد، در این پروژه از شش سنسور مادون قرمز استفاده شده که پنج سنسور برای تعقیب خط و یک سنسور برای دریافت دستور حرکت و توقف ربات می باشد. مکان قرار گیری دو عدد باتری کتابی 9 ولت در زیر برد ربات در نظر گرفته شده است. میکروکنترلر استفاده شده ATmega8 می باشد و برنامه به زبان بیسیک نوشته شده است.
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() سفارش پروژه سفارش پروژه با تغییرات ![]() برنامه دمو: برنامه ای است که در آن بخشی از برنامه کامل حذف شده تا از کپی برداری دستگاه جلوگیری شود، البته این برنامه برای ارائه دانشجویی مناسب است. شما می توانید برنامه کامل را به صورت مجزا، خریداری نمایید. |