رباتیک و مکاترونیک

ربات میکروموس مجهز به تشخیص فاصله

پروژه الکترونیک - پروژه های الکترونیک

این پروژه یک ربات میکرو موس یا ربات حل ماز است که در آن از ماژول آلتراسونیک SRF05 جهت تشخیص فاصله ربات با دیواره جلو استفاده شده است. حداقل فاصله قابل سنجش 2 سانتی متر بوده و حداکثر فاصله 4 متر می باشد. جهت تشخیص دیواره های چپ و …

بیشتر بخوانید »

ربات حل ماز

پروژه الکترونیک - پروژه های الکترونیک

ربات زیر یک نسخه دیگر از ربات های لابیرنت است که در این ورژن از سیستم آنالوگ به دیجیتال میکروکنترلر ATmega8 که از خانواده میکروکنترلرهای AVR است استفاده شده. سخت افزار و حساسیت سنسورهای مادون قرمز در برنامه بیسیک به صورتی تنظیم شده که از برخورد …

بیشتر بخوانید »

ربات مسیریاب

پروژه الکترونیک - پروژه های الکترونیک

ربات زیر یک نسخه کوچک و دقیق از ربات مسیریاب با استفاده از سنسور مادون قرمز می باشد که قابلیت تعقیب خط مشکی در زمینه سفید را دارد، در این پروژه از شش سنسور مادون قرمز استفاده شده که پنج سنسور برای تعقیب خط و …

بیشتر بخوانید »

ربات موش هوشمند (ماز/maze)

پروژه الکترونیک - پروژه های الکترونیک

این ربات نسخه ای از ربات لابیرنت است که در آن از الگوریتم های ساده ای استفاده شده است. میکروکنترلر بکار برده شده ATmega8 می باشد و از چهار پتانسیومتر برای تنظیم حساسیت هشت سنسور مادون قرمز استفاده شده است. برنامه و سخت افزار این …

بیشتر بخوانید »

ربات آتشنشان کنترل از راه دور

پروژه الکترونیک - پروژه های الکترونیک

همانطور که از اسم این پروژه پیداست، این یک ربات آتشنشان هوشمند است که توسط کاربر کنترل می شود، البته دارای حالت خودکار نیز هست. بدین صورت که دستورات کنترلی از طریق HyperTerminal ویندوز دریافت شده و به دستگاه فرستنده از طریق پورت سریال کامپیوتر …

بیشتر بخوانید »